Nghi lễ rước Mẫu thỉnh kinh là một nghi thức đặc sắc và quan trọng nhất trong mỗi dịp diễn ra Lễ hội Phủ Dầy nhằm thể hiện sự kính trọng và biết ơn những công đức của thánh Mẫu Liễu Hạnh. Đám rước bắt đầu từ sân phủ Chính Tiên Hương và kéo hàng cây số. Sự tấp nập, náo nức và trang trọng của nghi lễ lễ rước Mẫu thỉnh kinh đã khắc họa trong tâm trí của mỗi người về những nét đẹp văn hóa trong Lễ hội Phủ Dầy.

Theo lịch trình chương trình lễ hội Phủ Dầy 2019 năm nay, lễ Rước Mẫu thỉnh kinh tại Phủ Chính Tiên Hương sẽ diễn ra vào ngày 10 tháng 4 năm 2019 tức ngày mùng 6 tháng 3 âm lịch. Cho đến nay công tác chuẩn bị đã được nhà đền phối hợp cơ bản đã hoàn thành và sẵn sàng cho nghi lễ linh thiêng và truyền thống này.